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第252章 王天苗的机器人项目（第1页）

“哈哈哈，国内现在这版权环境，没人会管的。”秦奕脸上挂着笑容，耐心解释道，“咱们国家还没加入《伯尔尼公约》和《世界版权公约》，国内也没有成型的《版权法》，国外的版权在我们这里基本是不会得到承认的。”

前世，华国在1992年7月1日才决定加入《伯尔尼保护文学和艺术作品公约》，并于1992年10月15日正式成为该公约的成员国，《世界版权公约》则在当年10月30日才对华国生效。

在此之前，没有国际公约强制要求中国必须承认和保护国外版权，但中国可能基于一些友好往来、文化交流等因素，对部分国外作品给予一定的保护，但这种保护比较有限，也没有统一的标准和完善的法律依据。

从国内法律体系来看，1990年9月7日华国才制定《中华人民共和国着作权法》，1991年6月1日起施行。在这之前，中国没有专门系统的着作权法律来规范和保护包括国外在内的版权问题，对国外版权的保护缺乏明确的法律规定和有效的法律保障。

秦奕接着说：“当下最关键的，是提升国内相关领域的素养，等版权规则对我们这边有利了之后，我们再去严格遵守也不迟。”

“当然，这事情做不做还是看你自己，如果你实在过不去自己心里那道坎，不做也没事。”

“另外如果你最终决定做的话，搬运知识的时候也注意别暴露了，不然消息来源断了，损失可就大了。”

“维持长期信息渠道才是重中之重，提升群体素养反倒是个漫长过程，急不来。”

“行，我考虑考虑。”历景铄应道，“不过说实话，我这边也没办法特别实时地获取那边的消息，毕竟现在通信方式有限，消息漂洋过海传到这边，总归是有延迟的。”

“嗯，我理解，能拿到相对前沿的消息就很不错了。”秦奕说道。

送走历景铄，秦奕又和在外面等候了有一段时间的王天苗探讨起他的工业机器人项目。

王天苗的项目和历景铄的不同，没那么多学术理论，更侧重于工程领域。

他的项目短期会专注在搬运机器人这款产品上，长期则会关注工业机器人的各种研发与生产，针对搬运机器人，项目计划里面写明了机械结构设计、控制系统开发、驱动系统选型等一系列的开发步骤，具有相当高的可操作性。

秦奕和他深入探讨每个步骤的注意要点。

比如在机械结构设计上，得先明确最终要完成的搬运任务，再依据需求确定机器人整体结构形式。

接着，根据搬运距离、动作范围和精度要求，设计机械臂长度、关节数量与连接方式，选用铝合金、钢材等合适材料，保证机械臂强度和刚度的同时，减轻重量，提升运动性能。

最后，根据搬运物体特性，设计或挑选合适的末端执行器，像规则形状物体，夹爪式夹具就行，表面平整的物体，吸盘式末端执行器可能更合适。

控制系统开发也有讲究，得根据机器人功能和性能要求，选择合适控制方案，比如基于单片机、PLC或专用运动控制器的控制系统。虽说国际上单片机和PLC技术已相对成熟，但国内16位单片机还处于研究阶段，得结合实际情况选用。

秦奕心里其实很想让王天苗基于“鸿蒙”内核，改造一套适用于机器人的控制系统。

可他考虑到方文那边，一边要配合陈浩南完善操作系统安全能力，另一边还得和琅朝人员合作，开发基于服务器硬件平台的操作系统，实在抽不出精力协助开发机器人操作系统，无奈之下，只能让王天苗选择现成系统。

此外，他们还得设计并搭建控制系统硬件电路，包括电源电路、微处理器电路、输入输出接口电路、通信电路等，连接好各个硬件模块，确保电路稳定可靠，再用C语言编写机器人控制程序，涵盖初始化、运动控制、传感器数据处理、安全保护等模块。

驱动系统选型、传感器配置、编程与调试等方面，秦奕也和王天苗逐一讨论。

一番交流下来，王天苗心情复杂地离开了，他原本觉得自己项目申请里内容已经足够详尽，没想到还有不少需要补充完善的地方。

处理完理想基金这边的事，秦奕又来到电子大楼办公室另一边，任争斐的华伟办公室了解他们项目的进展。

交谈了一番之后，秦奕了解到，目前国内数字程控交换机领域技术落后，虽说邮电部给了不少资料，可整体上能参考的依旧有限。

任争斐的研发团队正通过各种渠道，收集国外先进技术资料，像学术论文、产品手册等，还组织人员翻译学习。

另一部分人则在做大量市场调研和技术分析，研究国际主流芯片设计理念与技术架构，他们会在有足够的了解之后挑选合适芯片方案，在借鉴基础上创新，以满足华伟交换机特定需求。

当秦奕问到任争斐打算怎么生产芯片的时候，任争斐说了下他的计划。

他目前是打算先和芯片供应商建立合作关系，大部分芯片依靠外部供货，少部分关键芯片通过深入研究和优化应用，实现自主研发，只是他们暂时没有芯片生产能力，这部分自主研发的芯片得委托外部厂商流片和生产。

目前，他联系到一家有EDA能力的港岛公司，后续打算委托对方将设计转化为ASIC芯片版图，再送到有先进生产工艺的国外厂商那儿流片、批量生产，港岛那家公司告诉他德州仪器有计划明年在京城建立代表处，所以大概率他们会选择德州帮忙生产芯片。

芯片生产出来后，华伟会进行严格测试，包括功能、性能、稳定性测试等，测试人员用专业设备和工具检测各项指标，确保芯片符合交换机设计要求。

测试合格的芯片进行封装，保护芯片核心部分与外部引脚，方便安装使用，封装后的芯片集成到交换机电路板上，和其他电子元件组成完整硬件系统。

听完任争斐的讲解，秦奕问道：“任总，您有没有考虑过我们自己生产芯片呢？”

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